PLC

PLC مخفف Programmable Logic Controller به معنای کنترل‌کننده منطقی قابل برنامه‌ریزی است. PLC یک کامپیوتر دیجیتال صنعتی است که برای اتوماسیون فرآیندهای صنعتی مانند کنترل ماشین‌آلات، خطوط تولید و سیستم‌های روباتیک استفاده می‌شود.

PLC

عملکرد PLC

PLC اطلاعات را از حسگرها و دستگاه‌های ورودی دریافت می‌کند، داده‌ها را پردازش می‌کند و بر اساس برنامه‌ای که به آن داده شده، خروجی‌های لازم را به دستگاه‌های خروجی مانند موتورها، شیرها و چراغ‌ها ارسال می‌کند.

اجزای اصلی PLC

• واحد پردازش مرکزی (CPU): مغز PLC است که برنامه را اجرا می‌کند و داده‌ها را پردازش می‌کند.
• ماژول‌های ورودی/خروجی (I/O): به PLC اجازه می‌دهند تا با دستگاه‌های خارجی ارتباط برقرار کند.
• منبع تغذیه: برق مورد نیاز PLC را تأمین می‌کند.
• حافظه: برنامه و داده‌های PLC را ذخیره می‌کند.

مزایای PLC

• انعطاف‌پذیری: PLCها می‌توانند برای کنترل انواع فرآیندهای صنعتی برنامه‌ریزی شوند.
• قابلیت اطمینان: PLCها برای کار در محیط‌های صنعتی سخت طراحی شده‌اند.
• سهولت برنامه‌نویسی: زبان‌های برنامه‌نویسی PLC برای مهندسان صنعتی قابل فهم هستند.
• قابلیت عیب‌یابی: PLCها دارای قابلیت‌های عیب‌یابی داخلی هستند که به شناسایی و رفع مشکلات کمک می‌کنند.

کاربردهای PLC

• اتوماسیون خطوط تولید: کنترل ماشین‌آلات و روبات‌ها در خطوط تولید.
• کنترل فرآیندهای شیمیایی: کنترل دما، فشار و جریان مواد شیمیایی.
• کنترل سیستم‌های حمل و نقل: کنترل نوار نقاله‌ها، جرثقیل‌ها و سایر سیستم‌های حمل و نقل.
• کنترل سیستم‌های ساختمان: کنترل روشنایی، تهویه مطبوع و سایر سیستم‌های ساختمان.
• صنایع نفت و گاز: کنترل پمپ‌ها، شیرها و سایر تجهیزات در تأسیسات نفت و گاز.

زبان‌های برنامه‌نویسی PLC

• نردبانی (Ladder Diagram): یک زبان گرافیکی که شبیه مدارهای الکتریکی است.
• بلوک تابعی (Function Block Diagram): یک زبان گرافیکی که برای کنترل فرآیندهای پیچیده استفاده می‌شود.
• متن ساختاریافته (Structured Text): یک زبان متنی که شبیه زبان‌های برنامه‌نویسی کامپیوتر است.
• لیست دستورالعمل (Instruction List): یک زبان متنی سطح پایین که شبیه زبان اسمبلی است.
• نمودار عملکرد ترتیبی (Sequential Function Chart): یک زبان گرافیکی که برای کنترل فرآیندهای ترتیبی استفاده می‌شود.

PLCها نقش مهمی در اتوماسیون صنعتی ایفا می‌کنند و به بهبود بهره‌وری، کیفیت و ایمنی در صنایع مختلف کمک می‌کنند.